Японские инженеры научили робота продуктивно и быстро работать в тандеме с человеком. Машина, например, способна вовремя отследить положение объектов в пространстве и за миллисекунды синхронно подстроить собственные движения под необходимые. Об этом говорится на сайте Токийского университета.
В частности, добиться хороших результатов в работе тандема «человек и робот» удалось специалистам лаборатории Масатоси Исикавы. Манипулятор состоит из 3 пальцев, закрепленных на едином основании. Он оборудован высокоточной системой отслеживания движений – это инфракрасный излучатель, который освещает предмет в руке, и высокоскоростная камера. При этом на краях предмета находятся светоотражающие маркеры. В свою очередь, их положение в реальном времени определяет камера.
В связи с этим робот может подстроить положение своих пальцев, к примеру, при вращении пластины человеком вокруг 2 осей, практически мгновенно. Машина также способна компенсировать ее наклон так, чтобы она всегда была параллельна полу. Японские разработчики полагают, что подобную систему можно будет применять в тяжелых моторизированных станках. Там роботы могли бы постоянно следить за направление усилия пользователя и двигаться в соответствии с ним.
Islam-today
Социальные комментарии Cackle