Порядок намаза

Будет ли действителен намаз, прочтенный без икамата?

Если я дома один встал на намаз и начал читать четыре ракаата ясту намаза, но забыл произнести икамат, нужно ли мне перечитать этот намаз уже с икаматом, или этот намаз вполне правильный?