Молитва страха

Что за молитву страха совершал Пророк (ﷺ) в одном из походов?

От Джабира передается, что Пророк (мир ему) первый раз совершил молитву страха в походе Зату ар-рикаг, а второй раз в Гусфане. И между этими двумя событиями четыре года...