аляйхи ас-соляту ва ас-саляму

Есть ли разница между «салляЛлаху аляйхи ва саллям» и «аляйхи ас-соляту ва ас-саляму»?

Ассаляму аляйкум уа рахматуллахи уа баракатуху, устаз! Не могу найти нигде понятное толкование салавата, который мы произносим после имени пророка Мухаммада, салляЛлаху аляйхи ва саллям. И есть ли разница между «салляЛлаху аляйхи ва саллям» и «аляйхи ас-соляту ва ас-саляму»?