"аяты насилия"

Что значит "побивайте их"? Толкование "аята насилия"

В суре «ан-Ниса» есть такой аят: «...А тех женщин, непокорности которых вы опасаетесь, увещевайте, избегайте на супружеском ложе и побивайте».